德国SICK西克编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。
理解了这一点，我们就很容易判断究竟何时需要对德国SICK西克编码器进行回零操作了：
1.用增量型编码器做位置反馈，在每次断电后再次上电时都需要进行回零操作；
2.使用单圈绝对型编码器：
在确保负载运动范围不超过一圈的情况下，只要与之连接的上位系统记忆未发生丢失（如：固件更新、产品更换），则无需在每次上电时进行回零操作；
如果负载运动范围超过一圈，那么就需要在每次断电后再次上电时进行回零操作；
3.使用多圈绝对型编码器：
在确保负载运动范围不超过额定圈数的情况下，只要编码器和与之连接的上位系统记忆未发生丢失（如：固件更新、产品更换），就无需在每次上电时进行回零操作；
如果使用了基于电池或电容记忆的多圈绝对值编码器，那么在出现失电记忆消除的情况时，就肯定需要对编码器进行回零操作了；而如果使用的是机械式多圈绝对值编码器，则几乎不需要考虑这个问题的；
4.无论使用哪种编码器做位置反馈，只要出现下列情况都需要对编码器进行回零操作：
编码器与机械负载的传动连接断开后重新连接；与编码器连接的上位系统因产品更换、固件更新...等原因记忆丢失；
如此看来，在位置测量应用中使用机械式多圈绝对值编码器，将有机会极大减少设备运行过程中因系统位置丢失而进行回零操作的次数，因此相对来讲可靠性应该算是最高的了。
